本实用新型涉及到一种胶囊内窥镜卡扣连接结构，包括上壳体和下壳体，上壳体朝向下壳体的一端设置有上开口且内部中空形成上容纳腔，下壳体朝向上壳体的一端设置有下开口且内部中空形成下容纳腔；下壳体外壁设置有导向卡接槽，上壳体上延伸设置有与导向卡接槽配合的卡接杆，导向卡接槽上设置有卡槽，卡接杆上设置有与卡槽配合的卡块。将上壳体、下壳体用力插接，卡接杆配合插接在导向卡接槽中，随后卡块配合卡接在卡槽中，由于卡块和卡槽为球形，因此在卡接的过程中，可能会受到阻力，设置在其中的磁铁块和金属磁吸块磁力相吸，可助力于卡块向卡槽中的卡接，通过上、下壳体之间的卡接固定完成，设置在抵接平台上的橡胶层可起到密封抵接的作用。