本实用新型公开了一种用于柱状体端面磨床，包括工作台、振动盘、上料道、左驱动机构、右驱动机构、左磨盘、右磨盘、带料盘、固定限位板、可调限位板和带料驱动机构，左驱动机构和右驱动机构设置在工作台上，左磨盘和右磨盘的盘面对称设置，利用左驱动机构和右驱动机构分别驱动左磨盘和右磨盘转动，固定限位板固定设置在工作台上，可调限位板通过螺栓设置在固定限位板上，带料盘设置在固定限位板和可调限位板之间，利用带料驱动机构驱动带料盘转动，振动盘通过上料道将产品送入带料盘内，带料盘、左磨盘和右磨盘部分重合。通过对称设置的磨盘，实现对零件的同时的双面加工打磨，并且采用带料盘进行零件的传递，结构简单，操作方便，实现全自动加工。