本实用新型涉及一种天线自平衡的北斗定位监测支架，包括天线自平衡云台、天线，天线自平衡云台包括上底板、下底板、旋转平台、旋转底盘、连杆一、连杆二和角度变化测量装置，旋转平台与连杆一固定连接，旋转底盘与连杆二固定连接，连杆一与连杆二铰接且可绕铰接点竖向转动，旋转底盘与上底板铰接且可绕铰接点水平转动，旋转平台与旋转底盘初始中心线在同一直线上，角度变化测量装置设于连杆一和连杆二的铰接处，天线固定连接于旋转平台上；连杆一和连杆二均用轻质材料制成，旋转平台用大密度材料制成。本实用新型始终保持天线水平，提高其指向性和监测精度；方便施工；可拆卸，应用于通电困难的户外环境。