一种全自动洗米煮饭机。包括箱式的左机体和右机体，左机体由梯形箱体和台阶处的滑盖箱体组成，梯形箱体内设有控制机构、两关节机械手及丝杆提升机构，两关节机械手连接淘米器，两关节机械手由行程开关切换两关节动作，第一关节动作为进出，第二关节动作为洗米前后摇摆，两关节机械手还装在丝杆提升机构上，实现上下位移，箱体内部下方还设有抽水机；右机体为阶梯状箱体，其阶梯平台上放置电饭锅，平台下部的箱体内设有方型漏斗，漏斗下面装有出米螺旋计量器，计量器下方是淘米器，淘米器上装有高压冲水头，底部是接水盘；阶梯平台上方锅盖压杆可以上下运动。本实用新型结构合理，操作简单，机器运行高效稳定，能耗低，综合性能好。