本实用新型公开了除草机构，涉及农业机械设备技术领域，包括支撑架、主除草结构与辅助除草结构，其中，主除草结构包括除草铲开合夹爪机构与浮动机构，其中，除草铲开合夹爪机构包括第一连接架，第一连接架上设置有两个主除草铲，浮动机构包括支撑板与弹性件；辅助除草结构包括第二连接架与两组固定除草铲，两组固定除草铲通过第二连接架分设于主除草结构的两侧。本实用新型具有通过设置主除草结构和辅助除草结构，实现作物四周包括沟渠内的杂草的全面铲除，并且通过在主除草结构上设置浮动机构，可使得主除草结构和辅助除草结构在除草的过程中随着其除草机构的高度方向上下浮动，以适应不同地势的除草，提高除草效果。