本实用新型公开了一种重锤冲击式清仓设备，包括回转装置，回转装置通过钢丝绳吊装设在仓内的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的外端头设有冲击组件和执行组件，冲击组件包括伺服电机和若干重锤，重锤与伺服电机的输出轴通过固定绳连接，执行组件包括壳体以及穿设在壳体内的推动杆，壳体上具有扩径段，推动杆的尾端设有镐头，推动杆上套设有挡圈和弹簧，初始状态下，推动杆的顶端位于重锤的运动轨迹上，固定绳在伺服电机带动下圆周运动从而使重锤冲击推动杆，进而带动镐头，使镐头将仓内的壁料清理。本实用新型提供的清仓设备代替人工清理且很好的解决了仓壁多年不清，内部壁料非常厚，一般的机械难清理的问题，且结构轻量化，清理效果显著。