本实用新型公开了一种用于盾构机转体和平移的装置，包括连接部和支撑部，连接部设有连接头和半球状的滚动头，连接头用于与盾构机钢套筒下端安装连接，滚动头连接于所述连接头下端；支撑部上端设有与所述滚动头配合的滚动槽，支撑部设有由其中心向四周延伸的若干支架，支架的底部安装有滚动装置。使用时通过连接部的连接头将该装置安装于盾构机钢套筒下端，然后在外力驱动作用下，盾构机移动，支撑部下端的滚动装置与地面滚动接触，从而可以大大减少盾构机与地面的摩擦力，同时滚动装置可以实现转向，方便盾构机实现转体，而且由于连接部通过滚动头与支撑部连接，使得支撑部的支架在移动过程中遇到障碍时可以绕滚动头转动从而绕开障碍继续前进。