本实用新型涉及一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板，以及设置在底板上的支架，支架上设置有连接件、导轨条和电机，丝杆通过连接件安装在支架上并可相对连接件转动，连接件固定安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出轴与丝杆连接以驱动丝杆转动，丝杆上设置有连接轴块，电机通过驱动丝杆转动而使得连接轴块沿着丝杆滑动，连接轴块与位于下方的气缸连接，气缸通过滑块悬挂在导轨条上，滑块能够沿导轨条滑动，导轨条固定安装在支架上，气缸的输出轴与连接板连接，连接板上设有吸嘴，气缸用于吸嘴移动。本实用新型能够快速自动地将出粉刮刀依次一根一根地送入硒鼓粉仓内，提高硒鼓粉仓的装配效率，结构简单实用，易于维修。