本实用新型公开了一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，包括横向平移导向柱和前置板，所述前置板安装在横向平移导向柱的前端，所述前置板的前端设置有液压板，所述液压板的上端设置有开口向上的液压管插口，可以将润滑装置平推至目标机械抓手所在位置，然后将润滑装置下端的滴液软管插入到滴液室中，缓慢按压下液按钮，使得挡液片上的通孔与液瓶滴液口相连通，从而液瓶滴液口与下侧的出液接口上下贯通，使得润滑液瓶内部的润滑液能够从滴液软管中滴加到滴液室中，滴加完毕后，松开下液按钮，在复位弹簧的作用下将挡液片向后拉动，从而将液瓶滴液口关闭，使润滑液瓶内部的润滑液不在下滴，不仅操作简单方便，而且省时省力，提高了装置的实用性。