一种全自动仓储货架上下料机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是涉及一种全自动仓储货架上下料机器人；包括有行走轨道、电器控制箱和工业机器人，行走轨道水平设置并固定安装在地面上，电器控制箱和工业机器人均固定安装在行走轨道的活动部，行走轨道和工业机器人均与电器控制箱电连接，工业机器人的工作端固定安装有多功能工装夹具，多功能工装夹具包括有夹具安装支架和对称地安装在夹具安装支架两侧的部件工装夹具、升降滑台，升降滑台的工作方向竖直设置，升降滑台的工作端固定安装有零件工装夹具，零件工装夹具包括有零件外部工装夹具和零件内部工装夹具；该机器人解决了仓储货架加工车间依赖于人工上下料，人工成本高昂的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动仓储货架上下料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922310593.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211220679U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
宋星亮
申请人 ：
浙江摩科机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市安吉县经济开发区塘浦工业园区乌石坝路818号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学芝
优先权 ：
CN201922310593.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
