本实用新型公开了基于数据采集的固井车监测系统，包括交换机以及与其连接的固井车第一数据采集单元、第二数据采集单元、数据传输模块、平板电脑。第一数据采集单元包括控制器以及分别与其连接的第一CAN总线模块、第二CAN总线模块，用于采集上装发动机、传动箱、底盘发动机的数据；第二数据采集单元包括总线适配器以及与其连接的第二模拟量输入模块，第二模拟量输入模块用于采集液压系统的数据；数据传输模块用于连接到无线网络。本实用新型实时采集固井车的底盘发动机、上装发动机、传动箱、柱塞泵、离心泵和液压系统的运行数据，实时了解固井车设备的实时状态。