一种中承式人行拱桥，包括位于同一平面上的两片曲线形小箱梁，所述两片曲线形小箱梁形成对称的波形结构，在每一模块的两端，所述两片曲线形小箱梁形成交汇点，在每一模块的中部，所述两片曲线形小箱梁形成分离段，在所述两片曲线形小箱梁的分离段之间设有横向联系，所述中承式人行拱桥包括位于主梁长度范围内的两个桥墩，所述中承式人行拱桥还包括一单片拱肋，所述单片拱肋分别从所述主梁的两个模块的两片曲线形小箱梁分离处穿过，并与其固结，所述单片拱肋的中部位于主梁上方，单片拱肋的中部与主梁之间设有吊索。本实用新型可工厂制造，现场安装，施工方式便捷，从而加快了施工进程，缩短了工期，大大减少了对环境与交通的影响。