一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，转动传动杆底部安装有转板，转板上安装有多个并排间隔分布的模拟杆和模拟板，支板固定在开关安装面板的中部且竖直向上设置，多个测距传感器竖直并排间隔安装在支板上，电控箱安装在底座上，电控箱分别与升降气缸、传动电机、控制开关和测距传感器电性连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用平台结构可调可移动的方式，实现了立柱、墙体、移动车辆等多种动态、静态障碍物类型的模拟，可实现多种障碍物类型的模拟。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922312845.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211076389U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
姚华平杨松夏李小敏
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 ：
广州汇航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕诗
优先权 ：
CN201922312845.5
主分类号 ：
B64F5/60
IPC分类号 ：
B64F5/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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