本实用新型涉及清淤车领域，公开了一种清淤抓斗车，支架的底部通过液压回转支撑转动连接在车体上，吊臂转动连接在支架顶部；抓手通过抓手控制机构悬吊在吊臂的前端部，抓手的张开和闭合通过抓手控制机构控制；抓手控制机构中，第一油管和第二油管的一端分别与液压控制阀连通，中部分别缠绕在第一和第二油管卷筒的第一和第二油管槽内，另一端分别与油缸的下腔和上腔连通；油缸悬吊在吊臂前端下部，其活塞杆通过连动块与抓手的夹爪转动连接；第一油管槽的宽度大于一个且小于两个第一油管的外径；第二油管槽的宽度大于一个且小于两个第二油管的外径。本抓斗车能够有效避免油管在收放时出现缠绕错乱的情况，保证油缸的功能正常，确保抓手能够自如地张开或闭合。