本实用新型提供一种机器人视觉识别自动拧紧装置，包括托盘，还包括位于托盘一侧的机器人识别机构，机器人识别机构包括底座、内置有机器人识别系统的机器人、连接头、拧紧枪套、枪杆，机器人固定于底座，连接头设置于机器人的折弯体的横向部的前端部，拧紧枪套沿纵向套设于连接头的通孔，枪杆可沿纵向伸缩的嵌合在拧紧枪套。本实用新型与现有技术相比，通过在托盘一侧的机器人识别机构，并结合枪杆可沿纵向伸缩的嵌合在拧紧枪套；如此能够利用加长的枪杆实现对螺栓进行拧紧，采用内置有机器人识别系统的机器人进行位置补偿，具有较高精度、较高的自动化程度；同时具有很好的柔性，使全自动化柔性生产满足行业发展的高要求。