本实用新型公开了一种便于病人翻身的辅助医疗床，包括翻转上床体、下部固定支架，下部固定支架顶部一侧通过螺栓固定有第一支撑，第一支撑与翻转上床体底部一侧相铰接，翻转上床体顶部铰接设有把手机构，把手机构中第一连杆一端通过锁紧螺母和调节转轴铰接有第二连杆，第二连杆连接有扶手，下部固定支架底部一侧通过螺栓固定有第二支撑，第二支撑铰接有调节机构，调节机构一端固定有手轮，下部固定支架底部一侧铰接有支撑臂，翻转上床体底部一侧铰接有第三连杆，第三连杆与支撑臂共同与调节机构一端铰接。本实用新型的把手机构在病人翻身时用以抓取，翻转上床体可根据翻身需要呈现不同的倾斜，便于医护人员对病人翻身，减轻工作强度，操作简单。