本实用新型涉及机器人用的自动料仓设备技术领域，具体涉及一种机器人自动料仓装置，包括机器人自动抓取装置与自动料仓；所述机器人自动抓取装置包括抓手框架、夹持滑轨组件、夹持定位组件、夹持驱动气缸、到位感应器和仓门启闭驱动组件，所述抓手框架的顶端中部设有与机器人末轴对接的安装法兰，所述抓手框架的顶部两端分别安装有可沿其长度方向进行左右滑移的夹持滑轨组件；本实用新型提供的机器人自动料仓装置可以实现机器人与料仓精准定位抓取，且有自动落料和开启、关闭料仓门的功能，提高了产线的自动化程度，提升了工作效率和安全性，适宜进一步推广应用。