本实用新型公开了易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置，包括底座、承载板、固定结构、移动结构、升降结构，所述底座的上部固定安装有承载板，所述承载板的上部固定安装有固定结构，所述固定结构的上部固定安装有移动结构，所述移动结构的表面固定安装有升降结构，所述承载板的上部固定安装有电机，所述电机的动力输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的表面螺纹连接有滑块。本实用新型,通过转动杆的转动使得滑块带动装置移动，从而使得装备的灵活性高，方便进行手术，减少对患者的二次伤害，通过主动轴的转动，使得中心轴带动设备整体移动，从而减少设备的抖动，防止出现手抖的现象，减低对患者的心理创伤。