本实用新型公开了一种激光切割机板材及管件上料装置，包括传动机构和折弯辅助机构，折弯辅助机构固定安装在传动机构上，通过折弯辊和传送带之间的摩擦力为传送带提供向上运动的力，减轻主动电机的负荷，当板材及管件运送到倾斜段和水平段的连接处时，板材及管件一部分紧贴在倾斜段的传送带上，另一部分翘起在水平段的传送带上方，红外传感器感应到板材及管件的端部翘在既定高度，控制气缸启动并通过顶杆将连杆从下方将板材及管件向上顶起，使得倾斜状态的板材及管件回归到水平状态，在不断运行的传送带的作用下被输送到下一步骤，通过此种方式减小板材及管件在折弯处所收到的力，有效防止板材及管件在折弯处发生断裂，实用性更佳。