本实用新型涉及一种高精度异形套筒零件的辅助清洗装置，包括有底板，底板上垂直开设有若干容纳槽，容纳槽为柱状槽，柱状槽的横截面大于待清洗零件的横截面，底板的底部安装有若干承载组件，底板内设置有引导主通道，引导主通道上导通连接有若干引导副通道，引导副通道与容纳槽导通连接，底板的一侧设置有与引导主通道导通的衔接口。由此，设有独立的容纳槽，在清洗液的配合下，可以满足零件清洗期间的充分浸润。设有与容纳槽导通的通道构造，便于实现清洁液的导入和导出。容纳槽的底部设置有突起构造，能实现零件底部更好的浸润效果。承载组件的可替换，能实现不同高度的清洗需要，配合各类超声波清洗装置的使用。