本申请公开了一种中置轴车辆运输装置。该中置轴车辆运输装置包括括牵引车和承托组件，承托组件包括第一承托板、第二承托板和过渡板，第一承托板的前端与过渡板的一端固定连接，过渡板的另一端与牵引车的后端铰接，第二承托板设置在第一承托板的顶面上，第二承托板的前端与第一承托板顶面的前部能转动地连接，对车辆运输状态，第一车辆装载在所述牵引车的后部托板的顶部，第二车辆装载在第一承托板的顶部，且第二车辆的尾部将第二承托板底部的后端顶起，第三车辆装载在第二承托板的顶部。本申请解决了中置轴挂车对重型卡车的运输效率低、运输成本高的技术问题。