本实用新型涉及内衣清洗装置技术领域，且公开了一种带消毒功能的内衣清洗装置，包括清洗装置外壳，所述清洗装置外壳的底部固定连接有万向轮本体，所述清洗装置外壳的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有电机防护壳，所述电机防护壳的内侧壁固定连接有电机支撑杆，所述电机支撑杆的一端固定连接有第一电机。该带消毒功能的内衣清洗装置，达到了该内衣清洗装置消毒效果好的目的，从而解决了一般内衣清洗装置消毒效果不好的问题，使人们在使用过程中不会出现残留物等情况，同时杀菌消毒的效果也更好，使人们在使用过程中更加的安心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的生活带来了便利。