本实用新型公开了输送机皮带辊轮污泥清除设备，包括安装架，所述安装架上表面的两侧边缘位置分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动套接有滑套，所述第一支撑柱的上端固定安装有轴座，所述轴座的内表面转动连接有转轴，所述第二支撑柱的上端固定连接有三相异步电动机，所述三相异步电动机的输出轴通过通过连接套固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离三相异步电动机的一端与所述转轴固定连接。本实用新型可以实现对辊轮表面上的泥巴进行很好的刮除清理，保障辊轮后续很好的使用，避免人工清理的麻烦，省时省力，提高工作效率，并可以根据不同的需求对其安装位置进行良好的调节。