一种电子换挡杆的标定装置

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摘要

本实用新型公开了一种电子换挡杆的标定装置，包括底架、夹具、四轴机器人、六轴力觉传感器和拨挡连接块；夹具装配在底架上，用于装夹待标定电子换挡杆；四轴机器人装配在底架上；六轴力觉传感器安装在四轴机器人的机械臂尾部；拨挡连接块安装于六轴力觉传感器，用于与待标定电子换挡杆相连；其中，四轴机器人的机械臂尾部沿预设轨迹运动，使拨挡连接块驱动待标定电子换挡杆切换挡位；在挡位切换过程中，六轴力觉传感器实时采集换挡力值。该标定装置中，四轴机器人能够沿预设轨迹运动以驱动待标定电子换挡杆切换挡位，同时，六轴力学传感器配合四轴机器人动作，实时采集挡位切换过程中的力值及角度值完成对电子换挡杆的标定工作。

基本信息

专利标题：

一种电子换挡杆的标定装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922322229.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN210923093U

授权日：

2020-07-03

发明人：

张亚涛李颉张言方吕志威

申请人：

北京经纬恒润科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区安翔北里11号B座8层

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

骆英静

优先权：

CN201922322229.8

主分类号：

G01M17/007

IPC分类号：

G01M17/007