本实用新型提供了一种锚杆钻车用支护机构，包括内设第一驱动组件的套筒、与第一驱动组件的动力输出端铰接的连接件、固设在连接件上的支撑套、滑动穿设在支撑套内的前后延长件，以及水平滑动穿设于前后延长件上的左右延长件；套筒底部铰设有底座；支撑套两端开口且中心轴沿水平方向，前后延长件沿支撑套的中心轴向滑动，左右延长件滑动方向与前后延长件滑动方向垂直，并且前后延长件上连接有固定在支撑套内的第二驱动组件。本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构，能够通过底座和连接件的偏转对不同倾斜度的顶棚和地面进行贴合，同时滑动前后延长件和左右延长件，能够加大支撑面积，从而适用于不同面积大小的顶棚，使本机构具备更佳的通用性。