本实用新型属于焊接设备配件领域，公开埋弧自动补焊十字中心焊接装置，包括十字调节结构、旋转行走结构、埋弧自动焊接组件，其特征在于，十字调节结构位于旋转行走结构中部一侧，旋转行走结构设置于埋弧自动焊接组件和十字调节结构相邻处，所述十字调节结构包括行走底座、立柱，立柱通过转盘连接在行走底座上，立柱的横梁通过直线滑块及直线导轨滑动连接在立柱上能电动升降，在横梁前端通过螺栓固定有十字微调模块，实现对工件焊接部位高低、前后、左右全方位调节；旋转行走结构包括二台可调速行走小车及两套调速旋转系统，在所述可调速行走小车上焊接有一调速旋转系统，通过调节行走速度及旋转速度让钢管实现螺旋型运行轨迹。