本实用新型公开了一种沉管挤密桩机，包括底盘，底盘的下方设置有行走履带，底盘与行走履带之间设置有回转平台，底盘上固定连接有竖直的套管，套管内滑动连接有立杆，立杆的顶部固定连接有横梁，横梁上设置有若干可转动的第一滑轮，底盘上还设置有主卷扬机和副卷扬机，主卷扬机上的钢丝绳绕过对应的第一滑轮后连接重锤的上端，副卷扬机上的钢丝绳绕过对应的第一滑轮后连接护筒的上端，重锤与护筒滑动配合，护筒的顶部设置有振动器，振动器的中心处设置有能供重锤穿过的孔洞。可将钢管埋设到强风化或中风化岩层内，作为强风化或中风化岩层以上的钢管护壁，不会因扩径而浪费混凝土。