本实用新型公开了一种竹书架板材加工用去毛刺装置，包括支撑腿、安装框架、第一滑槽、连接板、限位板、第一支撑柱、第二滑槽、轴承、第一滑块、滚筒、毛刷、第二支撑柱、第三滑槽、第一电机、第二滑块、螺纹通孔、第二电机、落屑仓、排屑口、滚轮、安装通孔、工作台、推板、气缸、螺纹杆、链条、齿轮、绞龙和第三电机。通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆能够带动第二滑块在垂直方向上运动，以此来调整滚筒与安装在工作台表面上的竹木板之间的距离，适用于不同厚度的竹木板去毛刺；在去毛刺的过程中，通过推动竹木板，此时滚轮与竹木板之间会发生滚动，同时两侧的连接板会顺着第一滑槽跟随竹木板运动，便于竹木板向前进给。