本实用新型公开了一种城镇道路地下塌陷自动预警监控装置系统，属于一种道路地质灾害监测技术；其技术方案要点是包括地下预警装置和地上预警信息接收器；主体内部的空腔侧壁上固定连接有信号传输模块、位移传感器、电源以及电源开关且四者通过导线串联在一起；密封的空腔内设有水平的横轴，横轴的两端通过轴承和空腔的内壁转动连接，横轴上缠绕有位移线；主体的下端开设有容纳槽，容纳槽内设有落垂体，位移线的一端和电源开关连接，位移线的另外一端进入容纳槽内和落垂体固定连接，位移传感器靠近位移线设置。本实用新型解决了常规的监测技术不适用对城市道路地下塌陷直接进行监控的问题，并且达到了在路面塌陷形成之前提前预警的效果。