一种基于激光和视觉取像的对接焊焊缝跟踪系统
授权
摘要
本实用新型涉及自动焊接领域,具体是一种基于激光和视觉取像的对接焊焊缝跟踪系统。一种基于激光和视觉取像的对接焊焊缝跟踪系统,包括焊枪和机架,所述焊枪固定在机架上,工业激光设备设置在工业反光镜上方,工业反光镜设置在焊枪的前方,工业相机设置在需要焊接位置的正上方;工业相机通过工业以太网连接工业电脑,工业电脑内预装图像处理软件,工业电脑通过工业以太网连接PLC控制器,PLC控制器连接上下伺服电机和左右伺服电机,所述上下伺服电机和左右伺服电机控制固定工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪的机架的上下及左右运动。该系统利用激光提供光源,相机捕捉工件焊缝特征,进行焊缝跟踪焊接,大大提高焊接的精确度。
基本信息
专利标题 :
一种基于激光和视觉取像的对接焊焊缝跟踪系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922328888.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211759365U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
袁宝兴
申请人 :
无锡奇能焊接系统有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市新区城南路221号
代理机构 :
长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姚亮梅
优先权 :
CN201922328888.2
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载