一种基于AGV的物料分拣系统
授权
摘要

本实用新型涉及一种基于AGV的物料分拣系统,包括工作台面、在工作台面上循环运动的AGV小车、安装在工作台面上的分选组件及若干推料组件;所述分选组件包括若干组沿直线方向分布的立杆及分别安装在每组立杆之间的限位杆;所述限位杆的高度沿AGV小车的运动方向依次递减;所述AGV小车包括车体及设置在车体端部的导料板;若干所述推料组件分别包括推动气缸、活塞杆及固定在活塞杆端部的推料板;本实用新型采用AGV小车实现物料的传送,并通过若干不同高度的限位杆对不同高度区间内的物料进行分选,当物料放置在AGV小车上的高度高于限位杆的高度后,即被限位杆阻拦而从AGV小车上滑落,并通过推动气缸的推动,使其被推动至对应高度区间的区域内。

基本信息
专利标题 :
一种基于AGV的物料分拣系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922328973.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211217553U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
于明坤王忠辉刘武
申请人 :
宁波海神机器人科技有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号(限办公)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922328973.9
主分类号 :
B07B13/05
IPC分类号 :
B07B13/05  B07B13/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07B
用细筛、粗筛、筛分或用气流将固体从固体中分离;适用于散装物料的干式分离法,如适于像散装物料那样处理的松散物品的分离
B07B13/00
其他类目中不包括的用干法对固体物料分级或分选;除用间接控制装置以外的物品的分选
B07B13/04
根据尺寸大小
B07B13/05
利用与定位器挡料,转向器或排料装置协同动作的移料装置
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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