本实用新型公开了一种高效率的铣刀打磨装置，涉及铣床刀生产、维护装置技术领域。本实用新型包括控制主体，控制主体的顶端的一侧固定有三抓卡盘，控制主体的一侧固定有操作轴台，操作轴台的一侧固定有装配台，操作轴台的顶端焊接有滑动轴轨，控制主体一端的内部固定有可调节打磨结构，可调节打磨结构包括第一电机、定位装配块、限位光杆、传动螺纹杆。本实用新型通过在装置的内部增加了可调节打磨结构，使得装置可以在打磨过程中通过控制调节砂轮进行往复移动打磨，更加便于调节并且节省人力，打磨的更加细腻，且在装置上增加了铣刀内孔打磨结构，使得装置可以同时内外进行打磨，加快了铣刀打磨时的效率。