机器人末端工具快速接换装置
授权
摘要
机器人末端工具快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；第二装配体包括基座、母接头座、母接头及对接锁定组件；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本实用新型第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端工具快速接换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922329504.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211615651U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
邹树梁申旺邓骞王湘江唐德文
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201922329504.9
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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