本实用新型属于碳纤维增强热塑性复合材料预浸带铺层技术领域，尤其是涉及一种碳纤维增强热塑性复合材料预浸带铺层定位及点焊装置；包括两侧对称设有相互独立的点焊机平移装置的方形结构底架和设置在底架上端的储料盘平移装置；所述点焊机平移装置中的点焊机移动方向与储料盘平移装置中的储料盘移动方向相互垂直；所述点焊机上配合安装用于压紧碳纤维铺层的压板，所述压板安装在舵机上；本装置的点焊机和装载在储料盘的托架可横向调节移动，便于碳纤维预浸带一条条焊接；对立设置的点焊机能够满足双向点焊的要求；储料盘在托架上可纵向移动，能够实时满足两侧得点焊机对碳纤维增强热塑性复合材料预浸带供料的应力要求。