本实用新型公开了一种具有夹持结构的管道牵引装置，包括机体，所述机体右侧焊接有抵块，所述抵块外侧皆焊接有第二固定块，八组所述第二固定块皆内嵌有滑槽，且滑槽皆内嵌有滑杆，所述滑杆皆被滑块贯穿，且滑块焊接在滑槽内壁上，所述滑块表面皆套装有第四弹簧，且第四弹簧的一端皆焊接在滑杆上，所述第四弹簧的另一端皆焊接在滑槽上。本实用新型通过抵块与石块接触，石块抬升抵块，使抵块带动机体抬升，同时第二辊轮内部的转轮在石块表面表面移动，提高装置的实用性，同时通过按动第一挤板和第二挤板，第一挤板通过第一套杆挤压第一弹簧，第二挤板通过第二套杆挤压第二弹簧，使第二挤板和第一挤板的间距变大，提高装置的便捷性。