本实用新型公开了一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，包括梁架、主梁、运行电车、电葫芦、伸缩杆、第一滑块、第一套杆、第二套杆、第二滑块、第三套杆、第一连接杆、吊索、滑轮、电动抓斗、滑轮固定壳、第二连接杆、螺纹杆和旋钮。本实用新型的有益效果是：本装置通过防摇摆结构对滑轮起到固定限位作用，可以在滑轮进行移动时防止滑轮因惯性发生摇摆，使得货物对接较为方便，进而提高起重工作的效率，本装置通过滑轮外侧的滑轮固定壳和滑轮固定壳上的螺纹杆对吊索起到阻挡保护作用，可以有效的避免吊索从滑轮的绳槽中脱落，防止发生意外。