本实用新型实施例公开了一种垫片式铰链结构，用于解决现有铰链结构外形尺寸要求越来越小，使平垫片的外径也随之减小，从而导致轴套上的卡位垫片与平垫片摩擦面积大幅度减小，造成铰链结构扭力不足的技术问题。本实用新型实施例包括转动轴、转动组件、安装架以及支撑杆；转动轴包括轴体以及位于轴体中心的轴心，轴体的相对两端均安装有转动组件；转动组件包括轴套、多个卡位垫片以及多个平垫片；多个卡位垫片和多个平垫片相互交错套装于轴体的外壁上，卡位垫片与轴体转动连接，平垫片与轴体固定连接，平垫片与卡位垫片相互抵接，轴套套装于卡位垫片的外表面，并且轴套与卡位垫片固定连接；安装架与轴心固定连接，支撑杆与轴套固定连接。