本公开提供了一种预制柱节点连接结构，包括第一预制柱、第二预制柱以及半开口套筒。第一预制柱的第一端与第二预制柱的第二端相对并间隔一定距离设置；第一预制柱的第一端设有向外伸出的第一预制柱钢筋；第二预制柱的第二端设有向外伸出的第二预制柱钢筋。半开口套筒包括第一连接端和第二连接端；第一连接端与第一预制柱钢筋固定连接；第二预制柱钢筋从第二连接端插入到半开口套筒内部；第二预制柱钢筋与半开口套筒之间填充有超高性能混凝土。相对于现有实心预制柱的节点连接结构，本公开在吊装时便于观察，可快速吊装、灌浆质量易于保障。相对于现有的空腔预制柱节点连接结构，本公开不需要采用特制的钢筋连接件，成本更低。