本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其为一种便于登顶的起重机，包括起重机起重臂和连接轴，其特征在于：所述起重机起重臂左端面滑动连接有滑块，所述滑块贯穿起重机起重臂，所述滑块底端设有电机，所述滑块左端面通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴转动连接有固定台，所述固定台通过转轴与起重机起重臂转动连接；本实用新型中，通过设置的滑块、电机、螺纹轴、连接杆和固定台，这种设置配合螺纹轴与电机的固定连接、螺纹轴与滑块的螺旋连接、滑块与连接杆的转动连接与连接杆与固定台的转动连接，实现了使起重机在运作的过程中，登顶作业装置始终保持水平状态，从而使工作人员在其上保持平衡。