本实用新型公开了一种自动除焦生物质半气化燃烧装置，包括进料口、送料电机、送料电机支架、链轮、链条、进料管、点火器管、鼓风机接口、连杆限位管、曲柄连杆机构、圆柱销、偏心轮、往复电机支架、往复电机、燃烧室、气化壁、二次风孔、往复炉排、一次风孔、送料绞龙、连杆和轨道槽。本实用新型结构设计合理，空气由进风口进入由气化壁和燃烧室组成的空腔内再由气化壁和往复炉排上的风孔透出，可二次助氧气化燃烧，使生物质燃烧地更加充分，减少残渣的产生；本实用新型结构设计紧凑，往复炉排在燃烧室底部做往复运动，可将燃料送至燃烧室中部并且定时推渣除焦，使燃烧室供氧顺畅，保证了燃料的正常气化燃烧，提高了燃烧效率，实用性较高。