本实用新型公开了一种篷布遮盖及卷收装置与自卸货车篷布结构，涉及货车防护领域，首先要解决的技术问题是提供一种安全可靠，并且能快速对货车车箱遮盖和收纳篷布的卷收装置，采用的技术方案是：篷布遮盖及卷收装置，包括摆动杆、篷布、卷筒和动力机构，摆动杆呈U字形并分为中间段以及中间段两端的连接段，摆动杆的两端分别为铰接端，篷布的一侧连接于摆动杆的中间段，篷布的另一侧与卷筒相连并可卷收于卷筒的外侧；动力机构可与卷筒传动连接并带动卷筒卷收篷布。将篷布遮盖及卷收装置，安装于货车车箱，即为自卸货车篷布结构，实现篷布的快速、高效地遮盖车箱；而且篷布的卷收方便快捷，提高遮盖和回收篷布的效率，而且作业过程很安全。