本实用新型公开了一种中置式主轴箱结构，包括轴组件和连接组件，轴组件包括主轴箱和Z轴进给组件，主轴箱的上端设有主轴电机，主轴箱的外侧设有对称的四组滚柱导轨副，各滚柱导轨副与Z轴竖直滑块适配；连接组件包括两个连接板、两组直角弯板和连接两个连接板的Y轴螺母座，Y轴螺母座的一侧设有固定Y轴丝杠螺母的第一安装孔。本实用新型，通过扁平的连接板和直角弯板，将Y轴横向导轨滑块与主轴箱上的Z轴竖直滑块连接起来，且空间距离最近，结构更紧凑；缩小了主轴箱和连接板的截面尺寸，增强连接板的刚度，提高连接组件稳定性，主轴箱整体重量明显降低，提高了主轴箱和横梁组成的工艺系统的刚性，适合模块化设计，批量生产，生产成本低。