本实用新型公开了一种环形结构的免维护万向节，主要包括环形结构、轴承，环形结构包括环形圈体和环形圈体内径上呈十字分布的四个轴头，轴头上安装轴承，呈十字安装的两组轴承通过卡簧分别定位、过盈配合连接到两边的节叉A、节叉B。本实用新型采用强度更高的环形结构，轴头、轴颈和轴承被环形圈体遮挡，可以减少生产中轴颈暴露于外部的机会，减少生产及搬运过程中轴颈与其他零件磕碰伤的风险，降低废品率，降低制造成本，同时可减少泥水、沙尘等进入轴承，不需要定期维护，可全生命周期免维护使用；提供了一种更高安全系数的万向节与传动轴节叉工作运行方案，一旦节叉脱离万向节，可继续在万向节内部，避免了节叉逃逸打坏液力缓速器等底盘件。