本实用新型公开了一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手和转向球，所述机械手下端固定安装有转向球，所述转向球表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆与第四液压杆，所述第一液压杆一端转动连接有转向轴一，所述转向轴一另一端转动连接有第一机械指，所述第二液压杆一端转动连接有转向轴二，利用四个转向轴，能够使四个机械指能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，避免了现有技术中转向需要调节角度的问题，利用机械指内外两侧的定位齿，能够对多个方向的定位固定，本申请结构更加合理，设计更加优化。