本实用新型涉及一种铅酸蓄电池加酸装置，包括机架、直线驱动气缸、支撑板、加酸管、超声波探针、电源模块和微处理器，直线驱动气缸一端设置于机架顶部，直线驱动气缸另一端连接支撑板，加酸管设置于支撑板上，加酸管上端连接有耐腐蚀电磁阀，加酸管下端连接有加酸嘴，超声波探针固定设置在加酸嘴下端，加酸嘴上由上至下依次套设有压电陶瓷环和耐腐蚀弹性橡胶垫片，压电陶瓷环抵靠在加酸管上，上述各电路模块之间配合连接。当压电陶瓷环受到压力时产生电信号给微处理器，微处理器判断加酸嘴伸入铅酸蓄电池的加酸口内，微处理器控制耐腐蚀电磁阀打开加酸，同时超声波探针发出超声波消除加酸过程中铅酸蓄电池内产生的气泡。