自助借还书装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自助借还书装置，该装置包括导轨架、机械手和收书车；机械手可以在导轨架上来回自由移动，机械手包括可升降杆和机械手臂，机械手臂上装有两个传感器，第一个传感器可以识别书籍上的分类条形码，第二传感器可以识别该书籍放置位置；收书车上装有信号收发器，全程跟随机械手。该装置，借还书时，在图书馆自助借还书管理系统里面申请借还书，系统允许后，控制器给机械手一个指令，该机械手和收书车开始工作，从起点出发，沿轨道，能自动取书或者还书。有益效果在于：可替代人工去执行借书，还书过程，大大节省了人力，财力，实现图书馆无人借还书自动化管理。
基本信息
专利标题 ：
自助借还书装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922341859.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211337460U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
胡昕彭志华
申请人 ：
邵阳学院
申请人地址 ：
湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院电气工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922341859.X
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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