本实用新型公开了一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，包括驱动电机、调节轮、凸起、导向件、第一光轴、第二光轴、导向片和固定槽，驱动电机固定于固定槽中，调节轮与驱动电机连接，凸起设于调节轮的侧面上，导向件包括第一纵板、第二纵板和连接件，第一纵板和第二纵板竖直平行设置，连接件连接第一纵板和第二纵板，导向件沿第一光轴和第二光轴滑动，导向片固定于导向件上，导向片上设有长度方向为竖直方向的长孔，凸起插入长孔中且沿长孔滑动。与现有技术相比，本实用新型不需要设置气源，也不需要设置两个气缸，主要部件为一台驱动电机，能够有效缩减成本；同时，利用电机实现驱动，具有较高的定位精度，使得分拣机在工作时具有更高的稳定性。