本实用新型涉及一种循环垂直送料机，包括机架、链驱动装置、轨道和载料小车，链驱动装置包括驱动链，机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向槽型导轨，同一轨道的两根纵向槽型导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，载料小车包括车架和载物托架，车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。具有结构简单，载料小车运行可靠的优点。