本实用新型公开了一种管状汽车零件的一次成型装置，其上模设有直径与待成型管状汽车零件的内直径相适的圆柱状冲头，下模对应所述冲头两侧的位置通过轴承与转轴的配合可枢转连接有横向相对的摆件，两个所述摆件的相对一侧设有圆弧形的成型面，所述摆件可在相靠拢和展开的位置之间摆动，两个所述摆件的成型面之间形成成型空间，当将钣金件处于展开状态时，两个所述摆件上部之间的间隔形成可供冲头将架设于两个所述摆件顶面之间的钣金件压入成型空间的过道；当冲头驱使钣金件下压两个所述摆件的成型面并使两个所述摆件靠拢后，两个所述成型面的圆心同心，并将整个钣金件弯折至与冲头的周壁相抵，实现一次冲压成型，有效降低了模具成本以及制作工时。