本实用新型公开了一种用于汽车内饰泡沫成型加工装置，涉及汽车部件加工技术领域，包括台体，所述台体的左侧设有收集机构，所述台体的顶部靠近右侧处固定连接有支撑架，所述台体的顶部靠近左侧处固定连接有第二模板，所述支撑架内腔顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有第一模板，所述第一模板的顶部靠近右侧处固定连接有第四连接块，通过第一模板在完成泡沫成型加工后向上移动的过程中对第二模板表面的泡沫废料进行清理，从而避免工作者在清理泡沫废料时吸入的泡沫废料对工作者的身体健康产生的影响，进而保护工作者的身体健康，并且减少了工作者的劳动量，节省了时间，提高工作效率。